ASIMO (アシモ ashimo) adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 sentimeter dan berat 54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju astronotnya yang membawa ransel.
ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang
menyerupai manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada
Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step in Innovative MObility"(Langkah
besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan resmi Honda tersebut
bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata "ASIMO"
berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov. Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga" (dari bahasa Jepang "脚も").
- 1. Pengenalan atas benda bergerak
Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya,
Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan
arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi: kemampuan untuk mengikuti
gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang
ketika dia mendekat.
- 2. Pengenalan postur dan gerak
Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta
mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak
hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan berbagai gerakan alami
manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat
tangan ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo
menanggapi dengan tepat. Ia juga dapat mengenali pergerakan arah seperti
menunjuk.
- 3. Pengenalan lingkungan
Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan
bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang di
dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan
menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.
- 4. Membedakan suara
Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat
membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat
menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak
bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah
objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga
dapat menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat,
menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.
- 5. Pengenalan wajah
Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo
atau manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali
kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika
sudah terdaftar sebelumnya.

No comments:
Post a Comment